Модулятор представляет собой электромагнитный клапан управления со встроенной электроникой, которая управляет торможением. Для определения параметров работы тормоза модулятор использует датчики скорости вращения колес и датчики износа.
Каждый модулятор подключен к блоку управления EBS по каналу связи CAN. Каждый модулятор получает по каналу связи информацию о том, какую силу торможения необходимо приложить и когда следует отпустить тормоза. Каждый модулятор также посылает информацию в блок управления EBS по каналу связи CAN, например, данные о скорости вращения колеса и износе фрикционной накладки.
Модулятор оснащен резервной системой сжатого воздуха, это означает, что тормоза могут быть включены во всех случаях.
| SID/PSID | Обозначение |
| SID 7 | Модулятор, ось 1, левая сторона |
| SID 8 | Модулятор, ось 1, правая сторона |
| SID 9 | Модулятор, ось 2, левая сторона |
| SID 10 | Модулятор, ось 2, правая сторона |
| SID 11 | Модулятор, ось 3, левая сторона |
| SID 12 | Модулятор, ось 3, правая сторона |
| PSID 66 | Модулятор, ось 4, левая сторона |
| PSID 67 | Модулятор, ось 4, правая сторона |
| PSID 68 | Модулятор, ось 5, левая сторона |
| PSID 69 | Модулятор, ось 5, правая сторона |
Код неисправности
FMI 0
Условия для кода неисправности:
- Датчик давления обнаруживает чрезмерный уровень давления в модуляторе.
- Датчик давления обнаруживает слишком высокий уровень остаточного давления в модуляторе.
Возможная причина:
- Засорение камеры гашения колебаний на модуляторе или клапане ножного тормоза.
- Неисправность модулятора (течь впускного клапана модулятора).
- Неправильная установка/монтаж клапана ножного тормоза.
- Неисправность клапана ножного тормоза (течь клапана ножного тормоза).
- Внутренняя утечка воздуха в пружинной тормозной камере между стояночным тормозом и рабочим тормозом.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 1
Условия для кода неисправности:
- Обнаружена неисправность в функционировании противодавления.
- Возможная причина:
- Засорение камеры гашения колебаний на модуляторе или клапане ножного тормоза.
- Засорение или разрыв пневмотрубок противодавления между модулятором и клапаном ножного тормоза.
- Неисправность клапана ножного тормоза. (Неисправность в механической или пневматической части системы).
- Неисправность модулятора (клапан противодавления).
Реакция от блока управления:
- Функции EBS не нарушены.
- Ухудшена функция противодавления.
- Заметные наружные признаки:
- Желтая сигнальная лампа
FMI 2
Условия для кода неисправности:
- Отсутствие или низкое качество связи между модулятором и блоком управления EBS.
Возможная причина:
- Электромагнитные помехи.
- Повреждение проводов или контактов.
- Неисправность модулятора.
- Неисправность блока управления EBS.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 3
Условия для кода неисправности:
- На модуляторе имеется высокое напряжение до того, как модулятор активирован блоком управления EBS.
- Подача электропитания на модулятор (X2:1, X2:4, X2:7, X3:12) и подача напряжения зажигания (X1:13) на блок управления EBS изменяются под действием одного и того же события.
Возможная причина:
- Короткое замыкание между напряжением зажигания и напряжением электропитания.
- Неисправность блока управления EBS.
Реакция от блока управления:
- Функции EBS не нарушены.
- Заметные наружные признаки:
- Желтая сигнальная лампа.
FMI 4
Условия для кода неисправности:
- На модулятор подается пониженное напряжение (меньше 20 В).
Возможная причина:
- Короткое замыкание на цепь низкого напряжения в проводе питания модулятора.
- Неисправность модулятора.
- Неисправность блока управления EBS.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 5
Условия для кода неисправности:
- На модулятор подается пониженное напряжение.
Возможная причина:
- Разряд аккумуляторной батареи.
- Повреждение кабеля между ECU и модулятором.
Реакция от блока управления:
- Функции EBS не нарушены.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 6
Условия для кода неисправности:
- На модулятор подается повышенное напряжение питания, короткое замыкание на Ubat может быть исключено.
Возможная причина:
- Повреждение проводов или контактов.
- Неисправность блока управления EBS.
Реакция от блока управления:
- Функции EBS не нарушены.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 7
Условия для кода неисправности:
- Слишком высокий наименьший уровень сигнала датчика давления.
Возможная причина:
- Засорена камера гашения колебаний модулятора
- Неисправность модулятора.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 8
Условия для кода неисправности:
- Максимальное давление на выходе модулятора менее 6 бар, при этом не выдается предупреждение о низком давлении (только на осях с клапанами ABS).
Возможная причина:
- Повреждение или засорение пневмотрубки.
- Неисправность модулятора.
- Неисправность клапана ABS.
- Неверная информация о низком давлении, выдаваемая прибором.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 9
Условия для кода неисправности:
- Обнаружен аномально большой ток.
Возможная причина:
- Повреждение или короткое замыкание кабелей и контактов.
- Неправильная конфигурация программного обеспечения.
- Неисправность модулятора.
- Дефект блока управления.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 10
Условия для кода неисправности:
- Модулятор посылает в блок управления неправильную информацию.
Возможная причина:
- Неисправность модулятора.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 11
Условия для кода неисправности:
- Блок управления EBS не выполнил проверку внутренней функции модулятора.
- Отказ аппаратной части модулятора или блока управления EBS.
Возможная причина:
- Неисправность модулятора.
- Дефект блока управления.
Реакция от блока управления:
- Модулятор отключается.
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 12
Условия для кода неисправности:
- Внутренний отказ в модуляторе.
Возможная причина:
- Неисправность модулятора.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 13
Условия для кода неисправности:
- Блок управления EBS не работает с данной версией программного обеспечения модулятора.
Возможная причина:
- Модулятор был заменен на несовместимое устройство.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.
FMI 14
Условия для кода неисправности:
- Давление в модуляторе выше или ниже требуемого в течение необоснованно длительного периода времени.
- При полном торможении в модуляторе отсутствует достаточное давление.
- После завершения торможения давление в модуляторе не равно нулю бар.
Возможная причина:
- Пневмопроводы, идущие к модулятору, имеют течь, засорены, неправильно подсоединены или повреждены.
- Пневмопроводы, идущие от модулятора к колесным тормозам, имеют течь или повреждены.
- Пониженное давление на входе модулятора.
- Неисправность модулятора.
Реакция от блока управления:
- Все функции, выполняемые EBS, отключаются.
- Заметные наружные признаки:
- Сигнальная лампа ABS.
- Красная лампа останова.